Психология тоже разная бывает, трансперсональная, например, как раз за пределами личного в основном работает, хотя и в ней разные "зоны" рассматриваются. Да и в других направлениях настоящая работа, как правило, начинается за гранью.
Разделение между религией и эзотерикой явное, а между психологией и эзотерикой условно? Не знаю даже... Возможно потому, что религия настаивает на безусловном догматическом знании, а психология и эзотерика все-таки ищет, исследует, отличается только научным и ненаучным взглядом на одни и те же вещи, одна относит это к неисследованному, а другая к мистике.
По моим личным наблюдениям и опыту, что ни возьми, все ведет к необходимости начинать осознавать себя так или иначе. В религии ведь много самодисциплины, например. В психологии помощь специально обученного человека, который помогает заметить то, мимо чего на автомате проходишь. В эзотерике много привязок ко всяким концепциям, но потребность вписывать в них собственную жизнь и поведение тренирует наблюдательность и осознавание себя.