Да, чисто из побуждений помочь. А если этот человек воспримет "помогающий пинок" не как помощь, а как оскорбление? Это считается помощью? Есть мнение, что о помощи нужно попросить, тогда её уместно оказывать. Простой пример. Чувак физически нездоров, не в ладах с техникой, не может самостоятельно взять, разогреть себе еду. Ему сердобольные люди, самостоятельно решают оказать помощь. В результате грубо посланы. И все друг на друга обижены. поступок уместный и необходимый? По их представлениям - да. По представлениям этого немощного чувака - нет. Это добро?