ГЛУПОСТЬ образуется от "Г"(глаголить т.е. говорить)и античного слова слова lupa "лупа", "лупить", "лупиться", т.е. "шелуха, кожура".
ОбЛУПливать что-либо, означает фактически "освобождать от шелухи".
ВыЛУПиться - освободиться от "лупы", когда говорят: "Что ты вылупился на меня?", означает, что человек смотрит на кого-то пристально, хотя по-сути, это выражение олицетворяет зрительный процесс "сдирания шелухи" с наблюдаемого объекта.